一级控制器主站可以使用各种I/O模块。主设备使用顶层的串行协议通过背板连接与最多16个从模块进行通信。通过相同的连接,主设备仍为模块供电。
通过存储所有模块的配置信息,CSMSTR能够在更换模块时自动配置模块。