模块化控制器模块

模块化控制器主站可以使用各种I / O模块。 主设备使用专有的高速串行协议通过背板连接与最多16从模块进行通信。 通过相同的连接，Master还为模块供电。

上电时，CSMSTR会自动识别并寻址连接的从模块。 通过存储所有模块的配置信息，CSMSTR能够在更换模块时自动配置模块。